1 Исходные данные Параметры звеньев: 1) K1=10,2 K2=0,4 K3=1,58 K4=0,56 K5=0,2; 2) T2=0,06 T3=0,43 T4=0,065. Показатели качества: 1) время регулирования =1,4 с; 2) максимальное…