Теория автоматического управления - Контрольная работа №1 Вариант 7

Описание

Задача № 1
По заданной структурной схеме (рисунке 1) записать передаточные функции системы:
a) разомкнутой САУ по главной обратной связи;
b) эквивалентную передаточную функцию (для замкнутой системы);
c) передаточную функцию ошибки относительно задающего воздействия;
d) передаточную функцию относительного возмущения;
e) записать дифференциальное уравнение системы.


Задача № 2
Определить устойчивость системы, используя алгебраические и частотные критерии устойчивости. (Критерий Гурвица, Критерий Рауса, Критерий Михайлова, Критерий Найквиста, используя ЛАЧХ и ФЧХ системы)Определить критический коэффициент усиления.
Структурные схемы системы и параметры приведены на рисунке 2.


Задача №3
Для исследуемой в задаче № 2 системы выбрать структуру и параметры последовательного КУ, которое обеспечивает запас устойчивости по модулю L>= 16 дб, а по фазе фи>= 40, коэффициент усиления системы 0,5.Кисх, время регулирования tp определяется по частоте среза исходной системы, приняв wср ск = 0.5 wср исх.

Задача №4
Для скорректированной системы (в задаче №3) рассчитать и построить переходную характеристику h(t) и определить показатели качества.