Теория автоматического управления - Курсовая работа Вариант №29

Описание

Задание
Спроектировать систему автоматического регулирования. Регулирующая величина – давление воздуха или жидкости в трубопроводе. Функциональная схема изображена на рисунке 1.1.

На схеме приняты следующие обозначения:
g — задающая величина;
у — регулируемая величина (давление воздуха или жидкости в трубопроводе);
f — возмущающее воздействие;
ОР — объект регулирования;
РО — регулирующий орган;
ИМ — исполнительный механизм;
У — усилитель;
Д- датчик регулируемой величины;
ЭС — элемент сравнения.

Исходные данные
Передаточная функция ОР совместно с РО:

где:
k1 = 0,08; Т1 =0,35; Т2 =0,25

Передаточная функция ИМ:

где:
k2 = 0,15

Передаточная функция У:
WУ(P) = k 3;
где:
k3 = 12

Передаточная функция Д:

где:
Т3 = 0,018

Содержание
1. Функциональная схема САУ. Задание
2. Анализ датчиков давления
3. Расчетная часть
3.1. Уравнение передаточной функции всей САР
3.2. Характеристическое уравнение
3.3. Проверка устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица
3.4. Проверка устойчивости системы по критерию Михайлова
3.5. Определение статической и скоростной ошибки
4. Оценка показателей точности работы САР
4.1. Частотные критерии качества переходных процессов
4.2. Корневые критерии качества переходных процессов
Список литературы