Управление техническими системами. Микропроцессоры - Вариант 3

Описание

Контрольная работа — Управление техническими системами. Микропроцессоры ТОГУ Составитель: В.Г.Степанов — Вариант 3
Задача 1

Необходимо выполнить расчет и построение переходных характеристик некоторых типовых звеньев систем автоматического управления и по их дифференциальным уравнениям определить передаточные функции.

Задача №2
Задана функциональная схема потенциометрической следящей си-стемы автоматического управления (САУ):

В схему входят следующие элементы: КУ-корректирующее устройство, МУ — магнитный усилитель, Д-двигатель постоянного тока, приводящий в движение исполнительный механизм.

Необходимо:
1. Определить передаточную функцию разомкнутой системы.
2. Найти передаточную функцию замкнутой системы при единичной отрицательной обратной связи.
3. Определить предельное значение коэффициента передачи по условию устойчивости системы.

Список литературы
1. Теория автоматического управления. Часть 1 / Под ред. Воронова А.А. – М.: Высшая школа, 1986. — 367 с.
2. Прахова М.Ю. Основы автоматизации производственных процессов нефтегазового роизводства / Под ре д. Праховой М.Ю. (2 — е изд., испр.) учеб. пособие. Академия. 256с. 2013г.
3. Бородин И.Ф. Автоматизация технологических процессов / И.Ф.Бородин, Ю.А. Судцик. — М.: Колос, 2004. — 344с.
4. Богданов Е.А. Основы технической диагностики нефтегазового оборудования: уч еб. пособие.– М., 2006. – 279с.
5. Схиртладзе А.Г., Федотов А.В., Хомченко В.Г. Автоматизация технологических процессов и производств: учебник. – М., 2009. – 40с.