Анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования - Курсовая работа

Описание

1 Исходные данные

Параметры звеньев:
1) K1=10,2 K2=0,4 K3=1,58 K4=0,56 K5=0,2;
2) T2=0,06 T3=0,43 T4=0,065.
Показатели качества:
1) время регулирования =1,4 с;
2) максимальное перерегулирование =30%.

2 Графический материал


Введение
1 Анализ линейной системы автоматического регулирования
1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы
1.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица
1.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова
1.3 Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста
1.4 Определение устойчивости системы по логарифмическим частотным характеристикам
2 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам
2.1 Построение ЛАЧХ исходной системы
2.2 Построение желаемой ЛАЧХ
2.3 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы
2.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы
2.5 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства
2.6 Передаточная функция корректирующего устройства
3 Расчет переходного процесса скорректированной системы
3.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы
3.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы
3.3 Расчет переходного процесса методом трапеций
3.4 Оценка качества переходного процесса
4 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства
4.1 Выбор схемы корректирующего устройства
4.2 Принципиальная схема корректирующего устройства
4.3 Расчет параметров корректирующего устройства
Заключение
Библиографический список