Задание
Спроектировать систему автоматического регулирования. Регулирующая величина – давление воздуха или жидкости в трубопроводе. Функциональная схема изображена на рисунке 1.1.
Задача № 1
По заданной структурной схеме (рисунке 1) записать передаточные функции системы:
a) разомкнутой САУ по главной обратной связи;
b) эквивалентную передаточную функцию...