Автоматизация процессов производства - Контрольная работа Вариант №1

Описание

Теоретическое задание.
1. Вопрос №1 Автоматизация технологических процессов (ТП). Основные понятия. Цели и задачи.
2. Вопрос №2 Математическая модель объекта управления. Способы ее получения.
3. Вопрос №3 Типовые динамические звенья. Понятие, пример.
4. Вопрос №4 Косвенная оценка качества.
5. Вопрос №5 Автоматизация электропривода швейной машины.

Практическое задание.
Задача №1
Выполнить преобразование структурной схемы в соответствии с исходными данными. При анализе схемы звенья 1-5 остаются неизменными, остальные звенья включаются в схему в соответствии с заданием.

Задача №2
Автоматическая система регулирования состоит из трех последовательно соединенных звеньев, охваченных отрицательной обратной связью (четвертое звено). Определить устойчивость системы, используя критерии: Гурвица, Михайлова и Найквиста. Устойчивость по критерию Найквиста определить по амплитудно-частотным характеристикам. Передаточные функции звеньев выбирают из таблицы исходных данных, Т и К звеньев из таблицы исходных данных. Структурная схема системы представлена на рисунке ниже.

Задача №5
Разработать логическую схему управления по таблице истинности. Записать логическую функцию, минимизировать с помощью законов алгебры логики. Реализовать на релейно-контактной аппаратуре и бесконтактных логических элементах.

Литература